不同于最近才爆发的家庭陪伴机器人，扫地机器人已经默默地存在十多年了，相对而言是更为成熟的，但直到最近，扫地机器人才渐渐脱掉“宠物玩具”的帽子。因为，智能导航这个词开始出现在扫地机器人身上，也就意味着，扫地机器人扫地不再是盲乱无章，而是规划有序。
过去的一年中，iRobot的Roomba 980、Dyson的360Eye以及科沃斯的地宝九系等等扫地机器人相继发布，在经历过十多年的盲目时代，扫地机器人正在迎来改变。
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从随机乱撞到全局规划
在本世纪初，扫地机器人开始代替吸尘器成为家庭新的清洁卫士。那时候，扫地机器人还比较简单，没法识别自己身处怎样的一个环境，只能通过碰撞来确定并躲避障碍物，像是瞎子摸路。
定位导航的技术方式有很多种，不过从精确度和技术先进性来说，激光测距式导航与视觉导航是主流导航方式，也是未来的方向。
视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整。实际应用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。
激光测距式导航通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。这种技术其实与谷歌无人驾驶汽车是一样的，不过谷歌无人驾驶汽车的雷达成本更高，而且扫描频次会高很多。实际应用的有Neato扫地机器人以及科沃斯的地宝9系，最新的是DR95。
智能导航扫地机器人最大的改变是大大提高扫地效率，通常扫地机器人的有效电量在1个小时左右，如果机器人一直处于随机状态，很可能会错过大面积未清扫，效率低下，而且白白地浪费电量，因为机器人在做好规划后清扫，一旦清扫完很有可能还有电量剩余。
“现在方向由原来功能机向智能机转折点上，就像以前Nokia功能手机向现在安卓系统、苹果机系统智能机转化。一个业内人士如此看待扫地机器人从随机领域向智能导航领域转变。 |
