监控角度（视场角）和摄像头焦距之间的关系是成反比，并且可以通过公式精确计算。
我们可以从以下几个层面来理解：
1. 核心关系：反比
焦距（f）越短（例如：2.8mm），监控角度（FOV）越大，看到的范围越广，但远处的物体显得很小、不清晰。
应用：适合需要覆盖大面积区域的场景，如仓库整体、大厅、停车场全景。这就是常说的“广角镜头”或“鱼眼镜头”。
缺点：画面边缘容易产生畸变（拉伸或弯曲），远处细节辨识度低。
焦距（f）越长（例如：12mm， 50mm），监控角度（FOV）越小，看到的范围越窄，但可以将远处的物体“拉近”、放大，看得更清晰。
应用：适合监控特定关键区域，如出入口的人脸、车牌识别、围墙周界、收银台。这就是常说的“长焦镜头”或“望远镜头”。
缺点：覆盖范围小，需要更精确的安装和指向。
2. 计算公式与关键因素
视场角的大小由两个因素决定：焦距和图像传感器尺寸。
基本公式：
水平视场角 = 2 × arctan[ (传感器宽度) / (2 × 焦距) ]
（同理可计算垂直和对角线视场角）
关键点：
传感器尺寸：常用规格有1/2.8英寸、1/2.5英寸、1/1.8英寸等。传感器尺寸越大，在相同焦距下，视场角也越大。 这就是为什么专业相机换大底镜头视野会变广。
在安防领域，为了简化，通常以1/2.8英寸传感器作为标准参考来计算。大多数IPC（网络摄像机）的规格表都基于此。
3. 焦距与视角的常见对应关系（以1/2.8”传感器为例）
4. 变焦镜头与焦距选择
定焦镜头：焦距固定，如2.8mm， 4mm， 6mm。价格便宜，画质稳定。
变焦镜头：焦距可在一定范围内变化（如2.8-12mm）。
光学变焦：通过镜头移动实现，画质无损，是首选。例如一个4-9mm镜头，可以在广角（4mm）和长焦（9mm）之间平滑调整。
数字变焦：通过裁剪放大图像实现，会损失像素和画质，不推荐用于关键细节识别。
如何选择焦距？
确定监控目标：你是要看“全景”还是看“细节”（人脸、车牌）？
测量关键距离：摄像机安装位置到目标区域（或最远关注点）的距离。
计算所需焦距：可以利用在线视场角计算器，输入距离、传感器尺寸和你希望监控的画面宽度/高度，它会推荐一个大致焦距。
考虑环境：狭窄空间用短焦，开阔长距离用长焦。
5. 实际应用中的权衡：焦距、角度与像素密度
现代监控追求“既看得广，又看得清”。这引入了像素密度的概念，即单位面积内的像素数（如像素/米）。它直接决定你能识别多远的细节。
同样的200万像素摄像头：
用2.8mm镜头，可以覆盖很广的区域，但每个物体分配的像素很少，可能10米外的人脸只有几十个像素，无法识别。
用12mm镜头，只覆盖一小块区域，但这个人脸上可能分布了上千个像素，足以清晰识别。
